目前車載超聲波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中基礎(chǔ)應(yīng)用是泊車輔助預(yù)警，能以聲音或者更為直觀的顯示器告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員駐車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。一般汽車需要配備 12 個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器，隨著未來超聲波雷達(dá)的產(chǎn)品性能不斷提高，應(yīng)用場(chǎng)景有望向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)一步拓寬，并在 L3-L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛中起到更多作用。
超聲波雷達(dá)，其工作原理是向外發(fā)出并接收超聲波，根據(jù)超聲波的折返時(shí)間來測(cè)算距離。根據(jù)在汽車上的安裝位置不同超聲波雷達(dá)可分為UPA（超聲波駐車輔助）和APA（自動(dòng)泊車輔助）兩種類型；UPA探測(cè)距離一般在15~250cm之間，感測(cè)距離較短，但是頻率較高，為58kHz，精度高。APA探測(cè)距離一般在30~500cm之間，感測(cè)距離較長(zhǎng)，但是頻率較低，為40kHz，精度一般。
（1）產(chǎn)業(yè)鏈及相關(guān)公司
超聲波雷達(dá)測(cè)距方式簡(jiǎn)單，產(chǎn)業(yè)鏈成熟，單體價(jià)格相對(duì)低廉，平均售價(jià)100元左右。超聲波雷達(dá)上游主要為芯片和傳感器供應(yīng)商，芯片主要依賴進(jìn)口，如飛思卡爾（恩智浦NXP收購）等廠商，傳感器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。超聲波雷達(dá)中游為超聲波雷達(dá)生產(chǎn)商，主要參與者可以分為國(guó)際Tier1、國(guó)內(nèi)Tier1以及初創(chuàng)公司。由于超聲波雷達(dá)技術(shù)較為成熟，故國(guó)內(nèi)外玩家之間的差距主要在于傳感器實(shí)現(xiàn)上的穩(wěn)定性和可靠性，但整體差異較小。其中國(guó)際Tier1主要是博世、法雷奧、大陸，國(guó)內(nèi)Tier1主要是奧迪威、輝創(chuàng)電子、航盛電子、同致電子，初創(chuàng)企業(yè)有晟泰克、輔易航（中科創(chuàng)達(dá)收購）等。產(chǎn)業(yè)鏈下游即為汽車廠商。
（2）競(jìng)爭(zhēng)格局
全球車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)方面，據(jù) P&S Intelligence 數(shù)據(jù)，2019 年，全球車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為 34.60 億美元（約合人民幣 243.90 億元）；該機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2020 年至 2030 年，全球車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將保持 5.10%復(fù)合年增長(zhǎng)率，并于 2030 年達(dá)到 61 億美元（約合人民幣 429.80 億元）。國(guó)內(nèi)超聲波雷達(dá)市場(chǎng)方面，高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2021年 1-8 月國(guó)內(nèi)新車前裝（標(biāo)配）搭載超聲波雷達(dá)上險(xiǎn)量為 6,400.74 萬顆，同比上年同期增長(zhǎng)23.49%；其中泊車用 APA 超聲波傳感器上險(xiǎn)量為 626.93 萬顆，同比增長(zhǎng) 25.43%。
在全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局上，超聲波雷達(dá)傳感器領(lǐng)域主要公司有國(guó)際供應(yīng)商博世、法雷奧、村田制作、尼賽拉，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商奧迪威、上富股份等。這些供應(yīng)商可以分為三個(gè)梯隊(duì)，第一梯隊(duì)為國(guó)際知名供應(yīng)商博世、法雷奧等，第二梯隊(duì)為國(guó)內(nèi)知名供應(yīng)商輝創(chuàng)電子、航盛電子、同致電子等，第三梯隊(duì)為行業(yè)初創(chuàng)企業(yè)晟泰克、輔易航等。
（3）超聲波雷達(dá)發(fā)展有望隨自動(dòng)泊車應(yīng)用推廣受益
當(dāng)前主機(jī)廠推出的自動(dòng)泊車APA方案基本采用12顆超聲波雷達(dá)。2019-2020年，4顆超聲波雷達(dá)方案占據(jù)大部分市場(chǎng)，主要實(shí)現(xiàn)倒車輔助功能。2019年12顆超聲波雷達(dá)方案的占比僅為9.6%左右，預(yù)計(jì)到2025年12顆超聲波雷達(dá)方案的滲透率將達(dá)到26.1%。隨著自動(dòng)泊車商業(yè)化推廣，12顆超聲波雷達(dá)方案占比正在快速攀升，有望成為未來智能汽車的主流。
市場(chǎng)展望
智能化趨勢(shì)下，感知類傳感器使用量增多：隨著L2/L2+滲透率的不斷普及，整車需要通過環(huán)境感知類傳感器識(shí)別車身周圍環(huán)境，單車使用量隨著智能駕駛等級(jí)的提升不斷增加。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2026年中國(guó)汽車傳感器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到982億元，市場(chǎng)空間廣闊。
現(xiàn)在我們只是看到了未來駕駛的一小部分。傳感器技術(shù)可以為駕駛員和最終的自動(dòng)駕駛做更多事情，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，更多的功能將被添加到汽車上。
